프로젝트 개요

<aside> 💡 이 프로젝트는 자율주행 차량의 핵심 모듈인 Lane Detection, Path Decision, Vehicle Control을 개발하여 차량이 자율적으로 주행할 수 있도록 하는 것을 목표로 한다.

각 모듈은 연속적으로 작동하여 차선 검출, 경로 결정, 차량 제어를 수행하며, 이를 통해 차량의 주행 안정성을 높이고 효율적인 경로 추적을 가능하게 한다.

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